額定輸出功率

100W

400W

750W

1000W

1500W

2000W

額定輸出電流（Arms）

1.2

3.5

5.5

7.0

9.5

12

更大輸出電流（Arms）

3.4

9.5

16.6

18.7

31.1

35.4

控制回路電源

單相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz

單相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz

主回路電源輸入

單相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz

單相/三相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz

再生

電阻

電阻阻值(Ω)

-

-

50

50

50

50

電阻功率（W）

-

-

75

100

100

100

再生電阻配置

只750W及以上功率標(biāo)配內(nèi)置再生電阻。全系列均可外接再生電阻

冷卻方式

自然冷卻

風(fēng)扇冷卻

風(fēng)扇冷卻

風(fēng)扇冷卻

尺寸L*H*W(mm)

156*175*40

156*175*55

179*175*80

額定輸出功率

750W

1000W

1500W

2000W

3000W

4400W

5500W

7500W

額定輸出電流（Arms）

2.7

3.5

5.4

8.4

11.9

16.5

20.8

25.7

更大輸出電流（Arms）

8.6

10.6

14.9

24.8

33.2

38.9

51.6

63.6

控制回路電源

兩相AC 380V~440V，-10%~+10%，50/60Hz

主回路電源輸入

三相AC 380V~440V，-10%~+10%，50/60Hz

再生

電阻

電阻阻值(Ω)

100

100

100

50

50

35

35

35

電阻功率（W）

100

100

100

100

100

100

100

100

再生電阻配置

全系列均可外接再生電阻

冷卻方式

風(fēng)扇冷卻

尺寸L*H*W(mm)

179*175*55

179*175*80

230*250*89

系列

L7N

調(diào)試口

TYPE-C調(diào)試接口，支持只USB供電更改參數(shù)和導(dǎo)入、導(dǎo)出參數(shù)。

數(shù)字量輸入

4點(diǎn)（支持共陰和共陽(yáng)）

數(shù)字量輸出

3點(diǎn)雙端輸出（任意DO可分配為Z相分頻輸出）

高速探針輸入

2點(diǎn)（支持共陰和共陽(yáng)）

分頻輸出

只L7N-S/L7N-ST增強(qiáng)版支持。支持A相/B相/Z相 差分輸出和Z相集電極開(kāi)路輸出

STO

只L7N-S/L7N-ST增強(qiáng)版支持。

控制模式

控制模式

● PP：協(xié)議位置模式 ● CSP：循環(huán)同步位置模式

● PV：協(xié)議速度模式 ● CSP：循環(huán)同步速度模式

● 協(xié)議轉(zhuǎn)矩模式 ● 循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩模式

● HM：原點(diǎn)模式

控制特性

控制方式

IGBT SVPWM正弦波控制

反饋方式

總線(xiàn)式編碼器：RS485協(xié)議

歸一化伺服參數(shù)

PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整

易用性功能

一鍵自整定、單參數(shù)整定、超級(jí)跟蹤算法

陷波濾波器

抑制機(jī)械共振，支持3組陷波器,50Hz~4000Hz

擺振抑制

抑制末端振動(dòng)

DI/DO設(shè)置

可自由分配數(shù)字量輸入/輸出

探針功能

鎖存外部DI信號(hào)或電機(jī)Z信號(hào)發(fā)生變化時(shí)的位置信息

報(bào)警功能

過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、過(guò)速、主電源輸入缺相、再生制動(dòng)狀態(tài)異常、位置偏差過(guò)大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動(dòng)率過(guò)大、行程超限、EEPROM 錯(cuò)誤等

操作與顯示

按鍵5個(gè)，LED 5位帶點(diǎn)

調(diào)試軟件

通過(guò)MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號(hào)有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動(dòng)器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測(cè)試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。

通訊功能

支持TYPE-C：基于Modbus協(xié)議，可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控

動(dòng)態(tài)制動(dòng)

常用于故障或突然斷電情況下的緊急停機(jī)

黑匣子功能

捕獲指定條件前后的數(shù)據(jù)并保存在伺服驅(qū)動(dòng)器中，配合MS調(diào)試軟件讀取該數(shù)據(jù)以進(jìn)

一步分析研究使用。

適用負(fù)載慣量

小于電機(jī)慣量的30倍

輸入信號(hào)

基本模式

DI點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)（支持共陰和共陽(yáng)2種方式）

可分配的輸入信號(hào)：

警報(bào)清理（A-CLR）、

正向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（POT）、

負(fù)向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（NOT）、

回原點(diǎn)切換輸入（HOME-SWITCH）、

強(qiáng)制報(bào)警輸入（E-STOP）、

輸出信號(hào)

基本模式

DO點(diǎn)數(shù)：3點(diǎn)

可分配的輸出信號(hào)：

報(bào)警輸出（ALM）、

伺服準(zhǔn)備輸出（SRDY）、

外部制動(dòng)器解除信號(hào)（BRK-OFF）、

定位完成（INP）、

速度到達(dá)輸出（AT-SPPED）、

轉(zhuǎn)矩限制中信號(hào)輸出（TLC)、

零速箝位檢測(cè)輸出（ZSP）、

速度一致輸出（V-COIN）、

位置指令有無(wú)輸出（P-CMD）、

速度限制中輸出（V-LIMIT）、

速度指令有無(wú)輸出（V-CMD）、

伺服使能開(kāi)啟狀態(tài)輸出（SRV-ST）、

回零完成（HOME-OK）

DB制動(dòng)輸出

Z相輸出

使用環(huán)境

溫度

使用溫度：0℃~55℃（不凍結(jié)）超過(guò)45℃請(qǐng)降額使用

儲(chǔ)存溫度：-20～80℃（無(wú)結(jié)露）*超過(guò)65℃儲(chǔ)存時(shí)間請(qǐng)勿超過(guò)72小時(shí)！

濕度

90%RH以下（不結(jié)露）

海拔

海拔1000m以下

振動(dòng)

小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）